机器视觉***助力工业自动化进程

　　目前，大多数机器人只能在严格定义的结构环境中进行预定的指令动作，缺乏对周围环境的感知和应变能力，极大地限制了机器人在工业化过程中的应用。特别是对于高速生产线的检测、离线/在线验证审核或机器人导航抓取等应用，都会对视觉智能***功能产生很大影响，甚至无法实现。视觉***能够准确地匹配、识别和确定零件的位置和方向，节省了大量的编程时间，提高了机器人***应用的生产效率和加工质量。通用机器视觉***系统由以下几个部分组成：

　　一般机器人视觉***系统由两大部分组成，视觉采集处理系统和机器人控制系统，左侧为机器人及生产线，在机器人上安装了视觉采集CCD相机，右侧为视觉处理系统和机器人PLC控制系统。基本工作流程为：

　　载物盘随着生产流水线运动到机器人下方，CCD工业相机采集到物品图像，通过数据采集卡将信号输入计算机，并对其进行处理，通过处理采集到的信息，传输到PLC控制卡上，控制机器人进行抓取相关物品。

　　常用的机器视觉***方法有：

　　●边缘轮廓提取***

　　●模板匹配***

　　●Mark点***

　　当今制造业需要可靠性高和性能优异的产品，伴随着视觉***系统的成熟，将较大的推进工业自动化进展。

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